Dr Harald Blomberg médecin psychiatre Suédois  a crée Le programme RMT basé sur les exercices rythmiques qu'il a apprit de Kerstin Linde.

Il rencontre Kerstin Linde en 1985, qui travaille avec succès, auprès d'enfants et d'adultes atteints  de problémes neurologiques. Son travail s'inspire des mouvements que font les bébés avant la marche, alors qu'ils sont encore sur le sol.

Le Docteur Harald Blomberg a continué de développer, et d'appronfondir le travail de kerstin Linde en y ajoutant d'autres stratégies motrices basées sur le développement moteur des bébés, et  depuis  l'année 2004 il enseigne sa méthode dans plusieurs pays.

Marie Mattei spécialiste dans le domaine du développement moteur a fait entrer le RMT en France, en Belgique, en suisse et au Québec, en Mars 2010 pour la première fois.